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更新时间:2024年05月04日

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1、央广网上海5月3日消息日前,刚从北京捧回全国五一劳动奖章,上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄地投入工作中。陈伟长期从事交流电机控制、运动控制、机器人驱动控制关键技术研发,拥有发明专利32项,发表SCI和EI等学术论文24篇,打破了高精度电机驱动控制系统长期被国外品牌垄断的局面,达到国际一流水平。他带领研发团队坚持自主研发,实现了异步电机、永磁同步电机、同步磁阻电机的无速度传感器矢量控制;攻克了伺服系统自整定技术、全频域振动抑制技术等多项伺服控制关键技术;研发出低频抖动抑制技术,攻克了工业机器人低频抖动的业界难题。上述核心技术的产业化应用,已累计实现直接经济效益18亿元,为推动我国驱动控制核心技术国产化替代作出了突出贡献。以下为陈伟的自述:我叫陈伟,从事电机控制技术研究已有16年。我不单是一名工程师,还是一名“医生”,因为我医治好了机器人的“帕金森症”。工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。然而,当机器人运行速度加快时,平稳性变差,会出现抖动,类似人类的“帕金森症状”。人类的“帕金森症”是医学界难题,而机器人的“帕金森症”是工业界的难题。工业机器人的结构与人类四肢相似,也是由关节和手臂组成,各关节必须协调联动,才能实现动作的“稳定”“快速”和“精准”。要保持关节的灵敏性,必须对关节电动机进行精准的控制。我把机器人电动机控制比作人体“穴位”。但仅仅知道“穴位”的特征还不够,我们必须从“经络”角度出发才能进行系统性治疗,“经络”就是控制器与伺服驱动器之间的控制回路。所以,我白天泡实验室,晚上整理数据查阅文献,从机械原理,到数学建模,到控制理论,到算法设计等不停反复演算,电脑24小时不离身,这样由点到面,再由面到点的反复推演,我终于找到机械振动与驱动控制之间的关系,把到了整个机器人的“脉”,最终利用多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森”病。通过对抖动抑制,机器人的各项性能指标得到大幅提升。例如新时达120kg码垛机器人的节拍从原来的每小时搬运780包提升到1080包,运行效率提升30%,产品指标达到了国际先进水平,某些关键指标反超国际品牌。先进的技术助力了产品的快速开发和市场的广泛应用。目前新时达机器人产品系列超过10个,负载覆盖3kg-600kg,机型60款以上,形成了丰富的产品矩阵。产品在3C、锂电、光伏、金属加工、汽车零部件等行业进行了规模应用,成为首家累计出货量超过2万台的国产品牌,有力推动机器人国产进口替代和产业链完善,助力制造业向高质量发展。现在,我已经成立“陈伟创新工作室”,承担着公司的重要研发项目,获得国家授权发明专利32项,先后攻克了变频器和伺服控制中10多项关键技术。有这样一组数据,全球机器人三分之一产量在中国,中国机器人三分之一产量在上海,机器人产业已成为“上海制造”的一张新名片。能为中国机器人的发展贡献一份力量,我很荣幸,也很自豪。怀揣平凡之心,探索细节背后的原理,永不言弃,方出匠品,这是我对工匠精神的理解。我和我的团队始终以“匠人”的认真态度去做每件事,紧跟时代、勇于创新、务求实效、让机器人产业成为“上海制造”的一张靓丽名片。
2、但渐渐地,这个算力越来越不够,50P已经几乎消耗殆尽,于是有了更大的战略级合作伙伴加入——中科曙光。作为中国AI算力第一龙头,中科曙光拥有国内最大的算力资源。吸引他们的,除了宜昌的资源禀赋,还有干好一件事的决心。
3、5月3日1时46分,开封消防发布官方通报称:“2024年5月2日23时22分,开封市消防救援支队指挥中心接到报警称,河南大学明伦校区一建筑房顶着火,无人员被困。接警后,支队指挥中心立即调派力量赶赴现场处置。目前,火势已被控制。”
4、广西壮族自治区党委宣传部副部长利来友指出,广西师范大学出版专业在理论与实践方面优势非常突出,具备政产学研用一体化建设的优良基础,一直以来在出版教育方面紧扣出版行业现实需求不断革新,为广西高质量出版人才培养发挥了重要作用。广西壮族自治区党委宣传部将与广西壮族自治区教育厅、广西师范大学一起共建出版学院,共同打造高校出版学科品牌。希望广西师范大学出版学院在服务地方出版产业、提升出版专业教育、创新出版领域研究和推动地方经济社会高质量发展方面发挥更加重要的作用。
5、记者了解到,吴留萍是企业退休职工,在郑州博物馆做保洁工作刚满一年。之前她对博物馆、对文物也不懂,但每天擦玻璃看文物,一遍遍听讲解员讲,她被眼前的文物吸引,也更留心记忆文博知识点,跟着讲解员、文博专家“偷师学艺”,在家补习考古讲座……直到有一天,面对游客的疑问,她在一旁脱口解答,游客惊讶和佩服的表情令她记忆深刻。“分享知识后,看到观众恍然大悟的表情,我很高兴很有成就感。”吴留萍笑着说,这几年每到周末节假日博物馆就迎来大量观众,这样的场景她乐于看到,“观众带着问题来,如果能带着知识走,就再好不过了,我很愿意和大家分享知识”。“客串”讲解只在不忙的时候进行,在吴留萍心里,把玻璃擦干净更为重要,这源于一件小事。“有一次一位老先生在馆里拍文物,他说走遍全国很多家博物馆,郑州博物馆的玻璃真干净,看文物很清晰,这让我觉得我的工作很有价值。”吴留萍表示,她不认为保洁工作很低端,工作不分高低贵贱,靠双手劳动为大家服务,不丢人更不低端。
6、4月27日,韶也在湖南杂交水稻研究中心的试验田里记录水稻生长数据。新华社记者 周勉 摄少年时代就把袁隆平当成榜样的韶也,大学坚定选择了生物科学专业。毕业后,他来到湖南杂交水稻研究中心,成为一名实验员。2013年,为破解“镉大米”难题,湖南启动镉低积累水稻品种选育体系化攻关。有一股钻劲儿的韶也,被杂交水稻全国重点实验室副主任赵炳然选入团队,参与研究通过诱变方式创制镉低积累水稻。化学试剂浸泡、伽马射线、电子束、航天搭载……早期,韶也把能用到的诱变手段试了个遍,往返长沙、三亚等地测试,几年时间里筛选了30多万株水稻材料,但进展并不明显。“当时也想过发几篇文章、搞几个专利,让自己能得到一些‘看得见摸得着的好处’。”韶也说,正在犹豫不决的时候,老师和家人的鼓励给了他很大帮助,他也深刻地认识到种质创新是一个“0到1”的过程,绝不能半途而废。直到2019年,韶也终于发现了第一株来自重离子诱变的M1代目标突变体。一年后,团队申请到充足的重离子束流,完成了近10万粒种子的辐照处理。这10万粒种子播撒到试验田间,成功长出了7万多株水稻。
7、渐渐地,夏洛特·沃辛顿从迷雾中走了出来,重新找到了努力的方向。“我正在从精神创伤中恢复。”她说。

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庞溟预计,后续将继续加大保交房支持力度,有效解决部分地区纾困资金审批流程长、覆盖面有限等问题。

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走进海关总署北京缉私犬基地,“汪汪队”正忙着训练。小时候拔河游戏中的小毛巾卷逐渐变大,慢慢沾染上各种味道,在“找玩具”的游戏中,缉私犬们锻炼着嗅觉和对特定目标物气味作出反应。拉布拉多犬性格温和、聪明警觉,嗅觉格外灵敏,在旅客多的场所肩负着监管的职责;德国牧羊犬和马犬高大威猛,在边境能有力维护监管现场的安全秩序。北京市科委、中关村管委会副主任董齐超表示,活动充分展示北京近年来科幻产业发展情况及科幻创新链、产业链、资金链、人才链“四链”布局热点,全面展望北京科幻产业发展趋势。同时,通过一系列科幻领域新产品、新技术和新场景的发布,进一步展现北京国际科技创新中心建设的前沿科技成果,让公众近距离感受科幻的魅力。北京将协调各类创新资源,持续支持科幻产业集聚区建设,进一步加快培育和发展科幻产业新质生产力。桌山位于非洲大陆最南端城市开普敦城区西部,是该市的标志性自然景观。这场山火发生在4月28日,大火从康斯坦博斯植物园开始燃起,并快速蔓延至麦克莱尔灯塔附近的山峰最高点。火灾发生后,开普敦市政当局随即派出大批消防员和直升机等前去救火。截至目前,火情得到有效控制,但个别地区的火势仍然较大,因此前往桌山一带旅游的游客面临着较大的安全风险。

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